Как подсоединить кнопку к контроллеру AVR и обрабатывать нажатия

В это примере подключим и научимся обрабатывать события нажатия кнопок при помощи контроллера AVR. Другими словами мониторить состояние кнопок, и при каких либо изменениях делать что либо. К примеру включать выключать нагрузку, настаивать таймер или настаивать время и т.д. да все что угодно.

подсоединение кнопки к контроллеру AVR

Итак ближе к делу! Те выводы на которые мы вешаем кнопку устанавливаем на вход. Для того чтобы это изготовить мы должны записать в DDRx (где x это номер порта A, B, C и т. д. )  соответствующее значение. Если пишем «0» то вывод будет работать на вход если же «!» то как как выход.

Ниже представлен код прошивки опроса кнопки под микроконтроллер который проверяет состояние кнопки и включает и выключает светоизлучающий диод.

Код прошивки опроса состояния кнопки

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 1000000UL // 1 MHz clock speed
#endif

#include 

void main(void)
{
 
PORTB=0x02;
DDRB=0x01;
 
while (1)
{
 
if(PINB.1==0)
{
PORTB.0=1;
delay_ms(100);
PORTB.0=0;
delay_ms(100);
}
 
};
}

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 1000000UL // 1 MHz clock speed
#endif

#include 

void main(void)
{
 
PORTB=0x02;
DDRB=0x01;
 
while (1)
{
 
if(PINB.1==0)
{
PORTB.0=1;
delay_ms(100);
PORTB.0=0;
delay_ms(100);
}
 
};
}

Схема подключения кнопки к контроллеру

Как видно из схемы на вывод PB1 мы присоединяем кнопку, а на вывод PB0 мы присоединяем светоизлучающий диод D1 через сопротивление R1 которое уменьшает протекающий ток.

При нажатии на кнопку меняется состояние вывода PB1 оно становится равным логическому «0» и у нас загорается светоизлучающий диод.

К входной ножке необходимо подсоединить подтягивающий сопротивление. У входа МК очень большое сопротивление, поэтому даже при незначительных микротоках в следствии помех. На ноже МК будет то появлятся то исчезать логическая 1. И для того чтобы этого избежать мы и вешаем на эту ножку сопротивление.